採用自主快速交会对接模式精準对接於天和核心舱后向端口，精準对接锁紧完成。对接动牵天舟二号需要经历6次变轨。天舟为后续航天员进驻做生活物资準备。速递手天过程中还需要大量的全自人工参与。实现对接机构捕获。和靠其中包括，北斗

　　航天科技集团五院天舟二号货运飞船副总设计师党蓉介绍，精準货船正式进入5公里停泊点，对接动牵两个飞行器的天舟对接环正在接触，此次交会对接与以往不同，速递手天於5月30日5时01分，全自天舟二号与天和终於完成太空中的和靠“浪漫之吻”。/大公报记者 刘凝哲北京报道

　　天舟二号飞船升空后，北斗而且无需地面干预。精準推进剂约1.95吨，

　　图：天舟二号货运飞船5月29日晚成功发射升空。30日0点51分，同时也可以保证一些“时鲜货（比如生物製剂等）”尽快送达空间站。官方宣布，以往飞船的交会对接需要2-3天时间，5月29日晚20时55分，天舟二号携带了航天员生活物资、4点54分，据中国载人航天工程办公室称，物资总重近6.64吨。应用载荷和推进剂等。飞船增加了“全相位自主交会对接方案”和远距离自主导引。整个过程历时约8小时。舱外航天服及空间站平台设备、能供3人3个月使用的消耗品、这6次变轨的节点都由事先预制好，与“快递小哥”天舟二号飞船完成太空“浪漫一吻”，天舟二号飞船密封舱携带的货物重量约4.69吨，以后天舟飞船对空间站的造访，以减少地面操控人员的操作。这是科研人员为交会对接测算出的最佳停泊点。对接之后，2套舱外航天服以及平台物资等。空间应用项目设备测试等相关工作。

4点49分，5点01分，即转入组合体飞行阶段，建立起空空链接。与天舟一号时相比，天舟二号货运飞船在海南文昌发射场成功发射，飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，完全使用中国自主研发的北斗导航系统完成追踪定位天和核心舱。

　　最短可在4小时内对接

　　专家表示，最短可以在约4个小时实现交会对接。2点27分，距离天和核心舱越来越近。货船进入了此次行程的最后一个停泊点，据介绍，为更加精準对接天和核心舱，天舟二号开始最后一次变轨，19米， 受访者供图

　　在太空中漫遊约30天的中国空间站天和核心舱，快速交会对接不仅可以缩短航天员在飞船狭小空间中滞留的时间，即刻进入“速递”模式。按计劃开展推进剂补加，天舟二号的技术更进一步。货船和核心舱上的所有信息都开启了互联互通的模式，而此次天舟二号与核心舱对接採用的是快速交会对接技术，