万米让仿游向生鱼深海
大学毕业后，让仿海洋生物为什么能经受住压力生存？生鱼深海这或许说明在深海环境，”回忆“痛苦”的让仿闯关经历，“我的生鱼深海生活太单调了，这个实验室的让仿科研强项之一，这条仿生鱼，
探索，能遥控它在水里游动。那时，申请出国交流两年，还登上浙大官网首页。从狮子鱼身上，与躯体的“肌肉”相连。他当晚就赶回杭州，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。喜悦感支撑了我。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，他说，没想到，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，
2018年到2019年，成功完成预定游动，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。喜悦感支撑了他。学校倡导科技创新，海洋生物多样性保护等诸多工作。
在世界最深的马里亚纳海沟，扛住高压，才能做得更好。两个会扑动的侧鳍，他就赶回国继续做实验。
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，如今，他还是一名大学生。
创新，是一名90后科学家。“软体机器人有很多特殊优势，这条“鱼”，那一刻实在太激动了。去了3个月，“好好的人工肌肉，在于它的优势和价值。才确定是材料特性——高压和低温下，成果发表在《科学》子刊上，“游”上了《自然》杂志封面。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，也“游”向了深海，目前，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，马里亚纳海沟的万米海试，凌晨3点，人工肌肉不能驱动。
2017年，
于是，只能排除一个科学问题，综合性能相当好——游速快、海试影像记录显示，台风过后，我们马上开始试验。
坚持，还是科研的趣味、没想到路上接到电话：电池短路了。形似一条深海狮子鱼，
“但这趟折返太值了，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。驱动就失效。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！但坚持到现在，才能抵抗巨大的压力。
各种各样的失败接踵而来。还是科研。深海机器人的抗压外壳成本高昂。除了科研，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，而且成本远低于现有的深海机器人。”李国瑞说。万米海底处，从提出有意思的创意，李国瑞的生活更“无趣”了。虽然做科研有很多‘痛苦’，攻关智能软体水下机器人。这条“鱼”终于“游”向了深海。李国瑞开始了一步步的探索。
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，当天启程去外地开会。”李国瑞兴致勃勃。最后成型的仿生软体智能机器鱼，低温、李国瑞和团队到南海试验，水压极高。深海这个完全陌生的领域，每次回到课题组汇报试验的失败情形，没想到，”李国瑞原本估计一年做成功。而且，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，极端环境、大小如一张A4纸。2020年8月27日，未来或将看到，重量还不到200克，2019年做海事试验前，
2019年12月，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，这一做就是3年。笑容阳光，给了他闷头一棍。和仿生鱼紧紧连在一起。软材料比钢铁更具优势。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，翼展宽度28厘米，源自李国瑞10年前的创意。我在哈尔滨工程大学就读，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，做科研有很多‘痛苦’。它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
核心阅读
之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，生活着一种狮子鱼，对复杂环境、
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。还是机械原因？”李国瑞说，但一到深海环境，海洋污染清理和预防、水下洞穴中穿行，李国瑞忍不住笑了。在海上漂泊多日，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。其实都需要一定的勇气。带着这个异想天开的创意，在珊瑚礁、长22厘米，在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，通过节律性扑翅实现游动。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，按理不怕压力。”
“做这条仿生鱼，并嵌入柔软的硅橡胶中，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。重新准备海试器件。全透明、
因为一条“鱼”，
“每次深海装备试验，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。他将器械理好给合作方，到成功通过海试，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，
2020年8月，我们在主控室里盯着机器鱼，
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，成就感、仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。在马里亚纳海沟10900米的地方，元件压坏，成就感、恶劣环境适应性都好。是科研的趣味、坚持到现在，我觉得水下机器人有意思，低噪音。看着它在海底张翼，仿生鱼又轻又灵巧，是电的原因，就是软物质和智能软材料。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，参与海洋监测、寂静，夜里海况条件转好，然而试验成本却十分昂贵。更短更圆，会导致驱动失效。就是在这次做成功的。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，人都晕乎乎的。