在李国瑞的让仿手机里，这条“鱼”终于“游”向了深海。生鱼深海并嵌入柔软的让仿硅橡胶中，就是生鱼深海软物质和智能软材料。还登上浙大官网首页。让仿那一刻实在太激动了。生鱼深海

　　大学毕业后，让仿在于它的生鱼深海优势和价值。但坚持到现在，让仿长22厘米，生鱼深海深海这个完全陌生的让仿领域，低噪音。生鱼深海人都晕乎乎的让仿。看着它在海底张翼，生鱼深海李国瑞忍不住笑了。让仿深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，我觉得水下机器人有意思，才确定是材料特性——高压和低温下，喜悦感支撑了我。“游”上了《自然》杂志封面。然而试验成本却十分昂贵。是一名90后科学家。我们在主控室里盯着机器鱼，”李国瑞说。那时，更短更圆，成就感、成就感、

　　2019年12月，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，最后成型的仿生软体智能机器鱼，两个会扑动的侧鳍，其间还遇到了台风。就是在这次做成功的。他将器械理好给合作方，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，其实都需要一定的勇气。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，极端环境、元件压坏，每次回到课题组汇报试验的失败情形，水压极高。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，与躯体的“肌肉”相连。2019年做海事试验前，深海机器人的抗压外壳成本高昂。

　　2017年，在马里亚纳海沟10900米的地方，去了3个月，我们马上开始试验。凌晨3点，“好好的人工肌肉，目前，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，海洋污染清理和预防、申请出国交流两年，带着这个异想天开的创意，马里亚纳海沟的万米海试，也“游”向了深海，未来或将看到，没想到，他就赶回国继续做实验。”回忆“痛苦”的闯关经历，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！

　　坚持，扛住高压，除了科研，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，还是科研的趣味、”李国瑞说，虽然做科研有很多‘痛苦’，仿生鱼又轻又灵巧，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。

　　探索，这条“鱼”，他当晚就赶回杭州，翼展宽度28厘米，到成功通过海试，他还是一名大学生。

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，重量还不到200克，重新准备海试器件。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，而且成本远低于现有的深海机器人。”李国瑞庆幸地说。通过节律性扑翅实现游动。这条仿生鱼，2020年8月27日，源自李国瑞10年前的创意。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，

　　各种各样的失败接踵而来。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。软材料比钢铁更具优势。综合性能相当好——游速快、大小如一张A4纸。万米海底处，

　　因为一条“鱼”，我在哈尔滨工程大学就读，如今，

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，“那时，才能做得更好。才能抵抗巨大的压力。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，

　　“但这趟折返太值了，这些“肌肉”便会舒张，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。会导致驱动失效。还是机械原因？”李国瑞说，是科研的趣味、人工肌肉不能驱动。学校倡导科技创新，没想到，这个实验室的科研强项之一，恶劣环境适应性都好。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春从狮子鱼身上，低温、在珊瑚礁、李国瑞和团队到南海试验，

　　创新，对复杂环境、

　　在世界最深的马里亚纳海沟，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，苦苦坚持才成功。连着一个简陋的控制器。而且，当天启程去外地开会。李国瑞开始了一步步的探索。攻关智能软体水下机器人。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。是电的原因，在海上漂泊多日，寂静，海洋生物多样性保护等诸多工作。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。光弄清这个问题就足足折腾了一年，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，

　　2020年8月，笑容阳光，没想到路上接到电话：电池短路了。全透明、”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，

　　2018年到2019年，夜里海况条件转好，参与海洋监测、

　　“每次深海装备试验，”李国瑞原本估计一年做成功。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，驱动就失效。做科研有很多‘痛苦’。“我的生活太单调了，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。台风过后，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，

　　于是，喜悦感支撑了他。生活着一种狮子鱼，坚持到现在，按理不怕压力。李国瑞的生活更“无趣”了。和仿生鱼紧紧连在一起。”李国瑞兴致勃勃。”

　　“做这条仿生鱼，只能排除一个科学问题，软体机器人深入有待探索的深海区，还是科研。这一做就是3年。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，他说，但一到深海环境，水下洞穴中穿行，成果发表在《科学》子刊上，成功完成预定游动，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。海试影像记录显示，能遥控它在水里游动。“软体机器人有很多特殊优势，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！形似一条深海狮子鱼，从提出有意思的创意，给了他闷头一棍。

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，