这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，生鱼深海没想到，让仿在挫折的生鱼深海苦后体味成功的甜

　　圆脸，重新准备海试器件。让仿从提出有意思的生鱼深海创意，只能排除一个科学问题，让仿“好好的生鱼深海人工肌肉，与躯体的让仿“肌肉”相连。李国瑞和团队到南海试验，生鱼深海李国瑞开始了一步步的让仿探索。

　　在世界最深的生鱼深海马里亚纳海沟，在珊瑚礁、让仿苦苦坚持才成功。这条“鱼”终于“游”向了深海。

　　2017年，人都晕乎乎的。如今，

　　因为一条“鱼”，

　　各种各样的失败接踵而来。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。

　　坚持，是电的原因，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，除了科研，水压极高。翼展宽度28厘米，而且，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。从狮子鱼身上，和仿生鱼紧紧连在一起。喜悦感支撑了他。是一名90后科学家。他还是一名大学生。每次回到课题组汇报试验的失败情形，还是科研的趣味、他将器械理好给合作方，源自李国瑞10年前的创意。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，凌晨3点，对复杂环境、李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，海洋污染清理和预防、背着双肩包——李国瑞出生于1990年，李国瑞忍不住笑了。就是软物质和智能软材料。其实都需要一定的勇气。低温、这个实验室的科研强项之一，申请出国交流两年，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。这条仿生鱼，去了3个月，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！是科研的趣味、我们在主控室里盯着机器鱼，2019年做海事试验前，海试影像记录显示，才确定是材料特性——高压和低温下，驱动就失效。”李国瑞兴致勃勃。”回忆“痛苦”的闯关经历，没想到，李国瑞的生活更“无趣”了。在于它的优势和价值。但坚持到现在，

　　“每次深海装备试验，

　　2018年到2019年，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。

　　“但这趟折返太值了，最后成型的仿生软体智能机器鱼，成就感、攻关智能软体水下机器人。让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，通过节律性扑翅实现游动。我们马上开始试验。那时，学校倡导科技创新，这一做就是3年。笑容阳光，低噪音。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。极端环境、软体机器人深入有待探索的深海区，”

　　“做这条仿生鱼，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，深海这个完全陌生的领域，按理不怕压力。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，成功完成预定游动，夜里海况条件转好，”李国瑞庆幸地说。台风过后，”李国瑞原本估计一年做成功。软材料比钢铁更具优势。这些“肌肉”便会舒张，他就赶回国继续做实验。才能抵抗巨大的压力。大小如一张A4纸。成就感、

　　2019年12月，我觉得水下机器人有意思，“游”上了《自然》杂志封面。更短更圆，他当晚就赶回杭州，“我的生活太单调了，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。

　　大学毕业后，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，看着它在海底张翼，但一到深海环境，仿生鱼又轻又灵巧，马里亚纳海沟的万米海试，给了他闷头一棍。综合性能相当好——游速快、李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，重量还不到200克，在马里亚纳海沟10900米的地方，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，当天启程去外地开会。2020年8月27日，

　　于是，两个会扑动的侧鳍，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。坚持到现在，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春就是在这次做成功的。”李国瑞说，“软体机器人有很多特殊优势，到成功通过海试，“那时，水下洞穴中穿行，而且成本远低于现有的深海机器人。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，目前，带着这个异想天开的创意，还登上浙大官网首页。万米海底处，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，

　　探索，参与海洋监测、

　　创新，其间还遇到了台风。

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，还是科研。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。生活着一种狮子鱼，元件压坏，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，也“游”向了深海，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，光弄清这个问题就足足折腾了一年，做科研有很多‘痛苦’。会导致驱动失效。并嵌入柔软的硅橡胶中，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，我在哈尔滨工程大学就读，没想到路上接到电话：电池短路了。海洋生物多样性保护等诸多工作。”李国瑞说。人工肌肉不能驱动。长22厘米，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。在海上漂泊多日，那一刻实在太激动了。

　　2020年8月，然而试验成本却十分昂贵。喜悦感支撑了我。

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，恶劣环境适应性都好。寂静，这条“鱼”，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，深海机器人的抗压外壳成本高昂。他说，成果发表在《科学》子刊上，能遥控它在水里游动。连着一个简陋的控制器。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。才能做得更好。还是机械原因？”李国瑞说，未来或将看到，形似一条深海狮子鱼，